第五十四章识别
侯世达并有没
为因别人的无礼行为迁怒于风无忌,事情很显然,并非是他制造了这个局面。
丰田应该就是风信这次项目的委托方,听说风信这边找到人解决一直困扰们他的技术难题,甲方要想见见请是的什么人很正常。
是只丰田的人认为能够被风信请来的人物,么怎说也应该是业界前辈或者久负盛名,这种人年纪、气质和举止,肯定和侯世达靠不上边。
乘兴而来败兴而归的⽇本人扔点脸⾊,实在没必要此因影响了侯世达和风无忌的关系。
毕竟风无忌本人来说,是还很尊重他的。
风无忌见侯世达脸⾊并有没什么怒⾊,是于边走边道说:“侯先生,风信为你在希尔顿店酒订了房间,先去休息下一吧?咱们明天始开工作,你看么怎样?”
侯世达想了想,头摇道:“路上还好,我在现感觉精神不错,是还不要耽误时间了吧?”
开玩笑,就算侯世达是挤着绿⽪车过来的,也要赶快始开工作!别忘了,安然家就在大港,早一⽇完成工作,就多一天和她相处的时间啊!
风无忌愣了下一,没想到侯世达的工作态度竟然么这积极,略微一点头,然后就拿出电话始开安排了下去。
侯世达的行李自然有刘师傅送去店酒那边,码头客运出口外面,风信派了一辆黑⾊的奥迪车过来,侯世达和风无忌两个人则⼲脆直接奔赴工作现场。
准确说的,侯世达做的这个工作应该是外包

质。风信是项目的总承包方,整个丰田生产线系统是都由其设计、制造。是只在控制软件部分有一些问题,不能自行完成这才找到了他。
侯世达需要完成的工作并不复杂,风信给出程序接口、出口和各项参数,对程序功能提出要求,并不需要将整个系统的情况都介绍给他。
而侯世达完成的也是这种模块化的工作,这段程序不仅可以用在风信这一家设备上面,其他任何有类似要求的项目也都可以使用这种模块。
在际国软件外包市场上,这种情况并不少见。印度的软件外包之以所如此发达,正是得益于软件设计模块化的思想。
但相应的,既然是模块化、通用化,当然就有一些参数就必须

据生产线的具体情况,进行测量和调试才行。
侯世达这次到大港,主要就是

据生产线的实际情况,对己自
里手的模糊控制模块进行调试。
如今既然要提前始开工作,当然就是要在丰田的生产线上进行实地测量了。
风无忌开着车一路风驰电掣的就出了大港市,⾜⾜行使了个一多小时,这才抵达了丰田的大港配件厂。
是这丰田在国內设立的个一电动机生产厂,专门负责丰田汽车的电机制造。其生产出来的电机不仅供应丰田己自,至甚占领了国內车用电机市场的30%。
汽车行驶在面积庞大的厂区里至甚显得有些肃静,这里并有没寻常厂区那种生产工作产生的大巨噪音。环境的布置和厂区设计,也⾜见⽇本人那种严谨的风格。
风无忌的车停到了一栋大约有五米⾼的钢结构厂房外面,这才隐隐约约的传来生产设备运转的音声。
直到从一扇小门走进车间內,机加工那种嗡嗡的音声才完全展现出来。偌大的车间里,整齐的规划摆放着一条条的生产线。机器轰鸣之中,个一个生产工人正站在生产线前不断的忙碌着。
“这里是丰田电机的焊接车间,们我风信为奉天新松公司设计的焊接机械臂控制系统,目前面临着个一比较严重的问题…”
风无忌带着侯世达来到一处单独隔离开的区域,这里摆着一段流⽔线和一排橘红⾊的机械臂,显然是了为配合风信的技术开发而单独设立的一段测试场景。
风无忌从流⽔线的尽头拿起个一不知是作何用处的零件,将一段焊

指给他看道说:“是这
们我焊接机械臂做出的产品,你看这里、这里和这里——”
侯世达探头看去过,仔细的在风无忌指出的位置观察了下一,发现这几个位置的焊点显然都不么怎平顺规整,有是的
为因零件的形状特殊、的有可能是意外造成的缺焊漏焊。
这些缺陷唯一的共同点,就是都能用⾁眼进行观察。
“们我的机械臂也配有视觉分析系统,说来惭愧,这是还丰田在八十年代使用的技术。但是这个系统也只能完成连贯

的初级分析,如比检测生产线产品数量,大致判断产品种类这些耝糙的辅助功能。”
风无忌长叹一声,头摇道:“面对这种产品上的细节问题,们我的系统就无能为力了。”
说到这里,他希冀的看向侯世达,希望他的真能给己自带来一份惊喜。如果能够突破焊接机械臂的成品率,不仅可以大幅度降低检测工人使用的数量,还能降低产品成本、提⾼产品质量,这一出一进,形成的竞争优势可是不一星半点!
如果的真能够像侯世达在坝娘软件里用的技术那样,软件能够准确的对某些特殊模式进行识别,那风信的工业控制技术可就第次一走到世界前列了!
侯世达笑笑,他对工控技术说实话也有没什么把握。好在是不让他设计整个系统,而是纯粹的外包项目,要只他完成具体的软件工作就行了。
实其这个功能说来很简单,就是找到图像上具体的焊接缺陷位置,然后

据双镜成像的位置差计算出缺陷的空间坐标——就是类似于人类双眼能够进行空间定位一样,两眼见看的景物是不同的,而这些不同在经过人脑处理之后就形成了景深的效果。
侯世达负责的程序就是样这的个一“简单”功能,至于说这组坐标传给其他程序模块之后要么怎处理,那就是风信负责的工作了。
“我来看看吧,究竟能不能实现们你的要求,还要经过调试才道知。”侯世达有没把话说満,但手上的工作却有没停下来。
他从背包里拿出一部笔记本,然后在风无忌的指导下将其和一部机械臂连接了来起。
风无忌兴致


的着看侯世达,准备从他

作的过程中最好多少学到点什么。哪怕是不能接触源代码,起码可以了解下一实现的原理吧?
不仅是他,几乎所有懂行的人都会对坝娘是如何实现图像识别的方法感趣兴的。任凭所有人想破了脑袋,在现就连个基本思路都还有没。
在这些程序员们看来,侯世达这个软件简直就是魔法,经已超过了们他所认知的技术范围。
风无忌如今能够看到侯世达的秘密,么怎可能不好奇?
就见侯世达利落的打开电脑,然后连通了机械臂的频视输⼊程序。两张略微有些不同的图像出在现屏幕上,这应该就是机械臂的两个镜头拍摄的频视了。能够显示这两幅画面,说明他的电脑经已与机械臂的程序顺利连接了来起。
“请风总工把生产线开动来起吧,将有缺陷需要补焊的零件放到工作台上。”
“哦,好!”
风无忌手脚⿇利的选了个一缺陷比较明显的零件,放到了工作台上,然后在控制面板上

作了下一,启动了机械臂。
做完这些工作,他就以迅雷不及掩耳之势回到了侯世达的⾝边,目不转睛的着看他准备么怎做。
侯世达当然不会不道知他想做什么,却也有没阻止,直接在己自的电脑上

作了来起。
只见他执行了个一大概有只70多k的小程序,然后用鼠标在图像上点了几下,就点头道说:“好了,⿇烦风总工再换个一零件。”
风无忌眨了眨眼睛,不明以所的道问:“侯先生这就可以了?”
“可以了,我需要增加采样的样本数量,请你多放一些零件上去吧。”
“好、好吧。”
是于就见风无忌这边搬了个一零件上去,然后侯世达在屏幕上用鼠标点击几下,接着就让他再换个一零件。
风无忌不道知侯世达在做什么,侯世达却在不断的注意着屏幕下方的个一小进度条。人工智能在图像识别上有两种思路,一种是由人去教程序么怎做,对人的行为进行分析之后软件才能学会对某种模式的识别。而另一种则是有没人来教程序如何识别,通过算法对特定模式进行识别。
侯世达如今在做的,实其就是教程序如何识别零件上有缺陷的焊点。要只计算机搜集到⾜够多的样本,就能建立起对焊点的识别模型。
然后把这个模型的数据填⼊经已写好的程序里,整个工作就可以大功告成了。
就在侯世达电脑下面的进度条堪堪到达90%的时候,突然一阵脚步声从不远处穿了过来。
丁翻译趾⾼气昂的站在侯世达和风无忌面前,假意咳嗽了一声道说:“风总工,泉田先生让我问你,风信是是不可以把这块区域腾出来了?”
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